平民化無人駕駛新時代 (廖錦興博士)
炙手可熱的自動駕駛汽車（Autonomous Vehicle，AV）概念，在歐美國家已有超過50年歷史，汽車製造商和科技公司早就展開商業部署。至2015年美國已有6個州容許無人駕駛汽車在公路測試，成為其發展里程碑。隨着年代變遷，自動駕駛將成為人類主要交通工具的操作系統，5G科技和衞星導航系統的完善更加速AV發展。
自動駕駛系統要普及必須克服法制、安全和標準化，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）在2016年提出六級（Level 0至5）標準，中國工信部在2020年發布《汽車駕駛自動化分級》亦是以六級劃分。因此，全球國家皆頻密地展開AV路面測試，如增加系統路面駕駛經驗、收集數據、模擬不同狀況等，為投入市場作準備。
筆者今年5月到美國鳳凰城，體驗Waymo最新運作模式。（廖錦興提供圖片）
中國內地AV發展起步較慢但雄心勃勃。百度自動駕駛汽車在武漢和北京已作為「的士」進行營運測試，深圳更開通了一條5公里長的無人公共交通循環線，估計在2025年中國有50%新車是AV。值得一提，中國智能網聯乘用車（RoboTaxi）的領跑者AutoX公司早於2017年已獲得美國加州測試許可證，去年更有三家內地公司在加州獲得測試許可證，加速探索商業化落地。
科技產物重視用家體驗，筆者上月親自到美國亞利桑那州鳳凰城Alphabat（Google母公司）旗下公司Waymo一個特設的AV試驗區，體驗最新運作模式。Waymo於2020年起在三藩市、紐約和鳳凰城均有路面測驗，有別於其他嚴格篩選參與者的城市，鳳凰城測試區接受在本地登記賬戶下載App的預約申請，筆者在當地乘坐兩次各30分鐘的旅程（可供測試的最長路段）。
旅程雖有顛簸感，但可能是出於安全考慮，Waymo對附近移動物體比較敏感，整體尚算不錯。（廖錦興提供圖片）
Waymo的AV體驗新穎，召車者名字顯示在車頭方便識別，旅程雖有顛簸感，但可能是出於安全考慮，故對附近移動物體比較敏感，整體尚算不錯。由於測試區不包括高速公路，因此只能感受45英里內的速度，車內可連接藍牙播放音樂。
為挑戰Waymo的安全性，筆者在安全情況下於行駛時解開安全帶，僅數秒便有中央控制室人員透過車內系統發出警告提醒乘客。可見在測試期間亦全程有人員實時監控，這也是對安全和私隱的成功測試。此外，今次還見證了自動化的取還車、編隊巡航及避障的實際情況。
智慧汽車可以實現自動化、無人駕駛，減少人為失誤所致的交通意外，能更好為城市服務。（廖錦興提供圖片）
智慧汽車可以實現自動化、無人駕駛，配備車載感測器如雷達、紅外線測距儀、導航等，以感知路況、調整路線，並通過電腦運算操控汽車，減少人為失誤所致的交通意外，能更好為城市服務。期待智能汽車平民化讓民眾享受科技成果，邁向無人駕駛新時代。
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