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MRI結合機械定位 精準治療腦疾

By on February 6, 2024

原文刊於信報財經新聞「EJ Tech 創科鬥室」

香港中文大學醫學院及香港大學機械工程學系的跨學科團隊，最近開發一款互動式多階段機械人定位器，可於神經外科手術時，利用磁力共振影像（MRI）引導機械人定位，尤其涉及插管或針刺靶向的干預程序，例如活檢、注射、消融、導管放置及腦深層刺激手術，為腦腫瘤及柏金遜症等神經系統疾病提供更準確及有效的治療，研究結果發表在學術期刊Advanced Science。

中大與港大的跨學科團隊，開發一款互動式多階段機械人定位器；左一為陳達明。（中大網上圖片）

中大港大聯手開發

機械人結構輕巧，直徑97毫米，高度81毫米，重量僅203克，其頭骨安裝結構適用於大部分標準造影用的頭部線圈。簡單而言，系統主要分為兩個使用階段，首先由外科醫生手動調節，當誤差少於5度時，系統會被遠端鎖定。其後便透過精確、靈敏及高解像度的軟體機械人定位，令其誤差少於0.2度。

在第一使用階段，由外科醫生手動調節，當誤差少於5度時，系統會被遠端鎖定。（中大網上圖片）

中大網站指該系統經人體標本及頭骨模型測試驗證，初步結果為未來臨床研究，以至臨床應用奠定基礎。為達最高瞄準精確度，團隊替系統設計了微型無線全向追蹤標記，助機械人系統在MRI下作三維定向及定位。整個系統由適用於磁力共振的材料製成，不會產生電磁干擾，容許手術期間作MRI導航，評估成效。

中大醫學院外科學系腦外科組主任及名譽臨床副教授陳達明稱，新研發的系統提高儀器放置的精確度，確保手術結果。此外，手術時間縮短，患者的舒適度和滿意度亦隨之提高。機械人定位器正準備臨床測試，香港首個術中磁振造影（iMRI）系統將於今年第三季投入使用，並在未來5年內安裝兩至三個iMRI系統。

新技術可於神經外科手術時，利用MRI引導機械人定位。（中大網上圖片）

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