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輝達「具身智能」新突破(葉文瀚博士)

By on April 25, 2024

本文作者葉文瀚博士,為亞洲行銷科技協會主席,為《信報》撰寫專欄「科網人語」。

機械人自主行動和模仿人類動作的能力,一直是科學家研究重點。近年來,隨着人工智能(AI)技術快速發展,具身智能(Embodied AI)也逐漸成為研究熱門領域。具身智能是指擁有身體並能夠物理互動的AI系統,該系統通過與環境的互動來獲取資訊、提取問題、制定決策並付諸行動。機械人、自動駕駛汽車、智能外骨骼等,都屬於這一範疇。

美國晶片廠商輝達(Nvidia)是具身智能領域的領導者之一。該公司於2018年推出了Isaac機械人平台,透過機械人開發、模擬和部署功能的改進,來加速其開發進程。Isaac平台主要包括硬件、軟件和虛擬世界的機械人模擬器。

美國晶片廠商輝達(Nvidia)是具身智能領域的領導者之一,該公司於2018年推出了Isaac機械人平台。(法新社資料圖片)

今年3月舉行的GTC大會上,輝達發布了Project GR00T,這是專為人形機械人打造的通用基礎模型。Project GR00T由生成式AI驅動,能夠讓機械人理解自然語言,並透過觀察人類行為來學習動作。這使得機械人能夠快速地掌握新技能,並更適應現實世界的各種情況。

Project GR00T的核心技術是多模態(Multimodal)生成式AI模型。該模型可以從多種資料來源獲取訊息,包括文字、圖像、影片及傳感器資料。透過這些數據的分析,Project GR00T能夠產生對機械人控制有用的指令。

Project GR00T的核心技術是多模態(Multimodal)生成式AI模型。(路透資料圖片)

為了更生動地展現Project GR00T的能力,輝達在研討會上展示了數個令人印象深刻的演示。其中一項演示中,由Project GR00T控制的機械人能夠根據語音指令完成各種任務,例如拾取物品、打開門和倒水。另一項演示中,機械人透過觀察人類示範如何使用工具,然後自己嘗試操作該工具,展現了驚人的學習能力。

Project GR00T的發布是具身智能領域的重大進展,該模型將使機械人能快速地學習新技能,並更適應現實世界的各種情況。這將推動機械人技術在更廣泛的領域發揮作用,例如製造業、物流業和服務業。

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