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輝達AI訓練機械人 比人手編程好八成
By EJ Tech on October 24, 2023
美國晶片廠輝達(Nvidia)利用OpenAI大型語言模型GPT-4,開發了一款名為Eureka的新型AI(人工智能)代理工具,自主教授機械人各種複雜技能,例如轉筆、打開櫃桶、拋球與接球、使用剪刀等30種運用手指的任務。
Eureka教導機械人重複試錯,再以生成式人工智能,自動編寫獎勵演算法,適用於四足及雙足機械人、四旋翼機械人、協作機械人手臂等型號。論文顯示,相比專家以人手編程,逾八成任務比較出色;機械人平均能力,亦可提升五成以上。