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特斯拉Optimus懂單腳做瑜伽

By on September 26, 2023

原文刊於信報財經新聞「EJ Tech 創科鬥室」

電動車廠商特斯拉（Tesla）在社交媒體X（前稱Twitter）發文，介紹Optimus智能機械人的研發進度，顯示人工智能（AI）系統再進化。其端到端訓練的神經網絡，結合關節位置編碼器及視覺系統，即使身邊有人出手干擾，機械人仍懂得自行把藍色和綠色的積木分類到各自的托盤中；Optimus更能單腳站立，做瑜伽時保持平衡。

Optimus不但懂得分類積木，更能夠單腳做瑜伽。（X影片擷圖）

豐田機械人訓練逾60技能

此外，豐田研究院（TRI）正開發一種機械人訓練方法，當中使用生成式人工智能（Generative AI），類似建立「大型行為模型」（LBM），事前向機械人示範數小時，AI觀察後就能學懂新任務。新方法毋須編寫程式碼，即可為機械人訓練60多種不同技能，例如批果皮、攪勻雞蛋、搽麵包、翻轉煎餅等，目標是2024年底增至1000種技能。

TRI研究人員向機械人親身示範後，AI透過觀察就能學懂新技能。（TRI網上圖片）

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