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機械人煮飯？｜真人示範教你煮幾味

By on January 16, 2024

原文刊於信報財經新聞「EJ Tech 創科鬥室」

機械人透過模仿人類肢體動作，能加快學習過程。美國史丹福大學IRIS實驗室近日開發一套全身遙距操作系統Mobile ALOHA，軟硬件成本僅3.2萬美元（約25萬港元），原理是真人示範收集訓練數據，教授人工智能（AI）各種日常家居技能，例如抹枱、打開廚櫃、沖洗平底鑊、推椅子、洗廁所及鋪床墊等，為研發家務機械人鋪路。

團隊指導機械人炮製三道粵菜，分別是滑蛋蝦仁、乾貝燒雞、蠔油生菜。（YouTube影片擷圖）
團隊指導機械人炮製三道粵菜，分別是滑蛋蝦仁、乾貝燒雞、蠔油生菜。（YouTube影片擷圖）
團隊指導機械人炮製三道粵菜，分別是滑蛋蝦仁、乾貝燒雞、蠔油生菜。（YouTube影片擷圖）

重複50次 成功率增至九成

現實環境的許多任務，講求全身協調活動能力。研究團隊炮製3道粵菜，分別是滑蛋蝦仁、乾貝燒雞及蠔油生菜，讓Mobile ALOHA「照辦煮碗」，嘗試令機械人懂得煮飯。結果發現，若以協同方式訓練AI，每項任務重複演示50次後，機械人成功率增至九成；研究論文及硬件程式碼已發表在軟件代碼託管平台GitHub。

Mobile ALOHA成本僅3.2萬美元，原理是真人示範收集訓練數據。（GitHub網上圖片）

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