AI 機械人令電子商貿更有智慧

在可見的未來，新一代的智慧機械人將跳出工業應用的範疇，代替人類工作於厭惡性的環境。獲LinkedIn選為日本最佳初創企業 (Top Start-ups) 第五名 的Mujin，其願景是要讓人類離開環境惡劣、沉悶及危險的工種，而非以智慧機械人取締人類的工作。

創新技術 獲獎無數

Mujin 於2011年於東京創立，成立之初也受到了來自學術界的知名學者，如Kanade教授、Inaba教授和Kuffner教授的指導幫助。該公司開發了目前全球唯一的智慧機器人相容控制器 — 「Mujin Controller」。

對比傳統機械人需要在有系統的環境下學習及記錄重覆動作，Mujin智慧機器人相容控制器是由一組機械人控制器及攝錄鏡頭組成，讓機械人自我學習，並可相容不同品牌的工業機械臂。

面世至今，Mujin Controller已為公司帶來多個國際性獎項，包括於2016年獲日本經濟産業省頒發第7屆「年度機械人獎」，該公司是日本首家初創獲頒此殊榮。後於2018年先後獲頒「日本創業獎」(Japan Venture Award)、JSME 新科技獎 (the JSME Medal for New Technology) ，以表揚該公司在創新技術的貢獻；另外，Mujin亦入選第61屆「十大新製品獎」(日本品牌)。

京東商城全自動化貨倉所使用的Mujin技術的特點
動作規劃	完全無需人工示教； 在抓取時，可實現空中6面掃碼； 打包機進料口混合碼垛
貨品處理量	日均處理數萬件手機； 累計處理超過千萬件次
貨品支援種類	海量SKU－累計支援數萬種不同的貨種，且在不斷增加； 快速註冊－於幾分鐘內支持新品的識別和揀選
高性能及可靠度	電商大促期間（雙十一，6.18等）連續多日不停機工作

劉歡續指，京東商城已於不同的推廣活動應用Mujin智慧機器人控制系統。他以「雙十一購物節」為例解釋，該一年一度的全國性推廣活動，需要MUJIN機械人能從容應對成千上萬種不同的商品 （有些甚至之前都未曾入庫），在高周轉率的情況下，長時間不停工作。

「傳統的貨倉所有工作都由人工處理，因為機器通常同一時間只能處理一項工作。然而，網購則是以不同推廣活動及優惠來吸引買家.因此，價錢及貨品包裝組合等每日都在改動，所以不論是教導工人，甚或是機械人，都屬於低效率的營運。」有見電子商貿及物流業的長速發展，他認為，要配合網上購物的高流動模式，貨倉必須轉型為全自動化運作。

「傳統機械人需要『教授』的過程。工程師在編程式時，需要建立一個機械人操作的資料庫，訂出詳盡的動作及時間的步驟。那就如手把手得教導它怎樣移動，我們稱之為示教及重放。」

Mujin的控制系統，具備實時運動規劃的功能，完全無需示教，是對大量演算的現實映射：「這就類似在無數的可能動作下，透過人工智慧運算科技，模擬出機械人面對實時現況的動作。舉例說，在輸入「拿起物件」的指令後，配備晶片的控制器就會兼顧其周遭環境和任務的限制條件，運算出以萬計的動作可能性，然後自動為機械人選定所需要的動作。」

Mujin智慧機器人vs 傳統工業機器人

傳統機械人需要『教授』的過程。工程師在編程式時，需要訂出詳盡的動作及時間的步驟，藉以控制該機械人，這項工作在安裝機械人時花上超過80%時間及成本。	Mujin’s 智慧機器人可以自動運算起點至終點的最佳動作軌跡。

人工智慧帶來高可靠度

劉歡強調，在開發該項科技時，重點不是科技如何令人讚嘆不已，而是如何替客戶解決問題，並達至高精準可靠度。「要達到這目的，讓機械人得以瞭解實際環境，以及其互動性的重要。舉例說，假如要把一杯水由 A點移至 B點，機械人需要知道如何移動及移動的路徑。當機械人移動時，我們需要確保其路徑並無障礙物，移動時，步履不會太大而令水濺出。整個過程，包括感知、控制及規劃等，都是由人工智慧驅動的。」

他續指：「因此，我們需要開發一個高精準度的智慧視像系統，並兼具高靈敏度自主配置功能，以應付不同類型的貨品，並確保機械人處理時不會構成破損。」此外，在工作環境條件的限制下，能靈活處理不同的卸貨條件，以達至最佳的移動軌跡亦同樣重要。

劉歡強調，該公司的研發團隊致力於優化該項技術，以解決實際問題、推廣自動化科技達至人工智慧營運，並最終為客戶創造價值。「高可靠度是關鍵，這涉及來自工程、機械以及其他不同部門的資訊。當中最大的挑戰是不能忽略任何的營運細節，以確保貨倉內零意外發生。」

龐大的應用商機

問到Mujin 技術未來的發展方向時，劉歡表示，該公司積極研究技術應用的橫向發展。「我們的解決方案是可應用在任何機械人上，而我們正研究應用在貨車起貨及卸貨上。」他又以貨倉為例指：「目前只有約10% 貨倉應用到智慧機械人，反映其龐大的應用潛力尚待發掘。」

他補充說：「智慧機械人亦不只限應用於勞工密集的行業，但凡不適合人類工作的環境，例如危險、需要許多安全審查 (如銀行)，又或是沒有窗或光線的地方，都可以透過智慧機械人的應用，以提高成本效益。此外，雖然個別國家及地區如中國大陸仍然能提供相對低廉的勞工，但實際上該成本已在上漲，而且人事管理亦愈來愈困難。」

Mujin是於2011年在日本孵化的初創，至今已成為國際上工業機械人的領航者，以致全球半數的工業機械人都在應用其人工智慧操控系統。該公司於2019年在廣州成立首個海外辦事處，並與香港夥伴包括BPS Global 等攜手開拓本地及國際商機。劉歡形容：「香港不但是國際物流中心，其企業亦比較國際化，不只服務本地市場，亦兼顧亞洲及國際市場。」

他將於11月19及20日首次參與由香港貿易發展局舉辦的「亞洲物流及航運會議」(ALMC)。「我希望可與來自全球的業者交流，向他們解釋我們的智慧機械人控制系統。此外，香港擁有多間頂尖的AI及機械人研究學院，匯聚不少人才，我們都希望向他們招手，共同研發，開拓商機。」

如欲了解更多詳情，請瀏覽：www.almc.hk。

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