城大團隊近日領導研發兩項新型觸覺傳感技術，包括開發高效觸感分辨率算法、高度敏感觸覺傳感器陣列，使機械手靈巧如人手，能穿針引線，甚至抓住豆腐也沒捏碎。有關研究已發表於學術期刊《科學．機器人學》及《先進科學》上。
研究團隊以深度學習技術，開發出高效觸感分辨率算法，使傳感器偵測外來刺激定位的精準度提高60倍。該傳感器設置仿照人類多層皮膚結構，能把外力自動區分為兩類不同力量，以分析或控制物體的靜止或運動狀態。
高度敏感的觸覺傳感器陣列，能即時感應並判斷扭曲、拉緊及按壓等外界觸覺刺激，系統反應時間短至10毫秒，比人體皮膚更快，未來有望為皮膚受損者及截肢者重拾觸覺。
安裝了傳感器的機械手，能將豆腐抓住而不捏碎。（城市大學圖片）
機械手可在遠程操控下拿線穿針。（城市大學圖片）
