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豐田改良訓練方法 機械人識認玻璃杯
By StartupBeat on June 24, 2021
人類能輕易辨別玻璃等反光物件，但大多數的機械人程式指令，只能對物體及幾何形狀作出反應，無法分辨實際或反射物體，容易被玻璃桌、閃亮的烤麵包機，或透明水杯所迷惑；以激光雷達（LiDAR）推斷深度，此舉非常昂貴亦不切實際。
豐田研究所（Toyota Research Institute）本周宣布，通過開發一種新穎的訓練方法，容許機械人從過去失敗經驗學習，從而感知場景的3D幾何形狀，還能檢測物體及光亮表面等，適合在複雜的家庭環境操作，未來或擔當智能管家的角色。
（豐田研究所圖片）
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