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吸塵機雷達收音成竊聽幫兇
By 信報財經新聞 on November 26, 2020
原文刊於信報財經新聞「StartupBeat創科鬥室」
當聲波接觸垃圾桶，表面的聚丙烯袋，就存在微弱震動。（美國馬里蘭大學圖片）
雷達向物件發射激光，即可收集反射信號。（美國馬里蘭大學圖片）
竊聽科技層出不窮，身邊的智能家居裝置更可能被黑客入侵，成為暴露私隱的幫兇。美國馬里蘭大學（University of Maryland）及新加坡國立大學的研究發現，小米旗下的「米家掃地機器人」（Roborock），本作導航用途的激光雷達，可用來收集語音訊息。
是次測試的小米吸塵機械人本身設有多個導航系統。以LDS鐳射測距感應器為例，主要在房間周圍發射激光束，360度每秒掃描房間5次，最大精確測距範圍6米，聲稱其誤差少於2%。透過光線反射物體的訊號，藉此繪製房間地圖，避免室內移動時碰撞。
掃地機械人設有12類傳感器，當激光投射到障礙物時，會反射回來形成光斑，藉此計算裝置的距離。（小米網站圖片）
藉算法重構人聲音樂
首先，研究人員把吸塵機械人移至聲源外圍的物品附近，例如垃圾桶、紙皮箱、外賣盒、聚丙烯袋，收集雷達反射的激光訊號，記錄聲波構成的微弱震動。下一步，以深度學習演算法，分析機械人的雲端數據，重構人聲、音樂等聲音。
透過稱之為「LidarPhone attack」的攻擊手法，即使這些家電沒麥克風，亦可利用其導航系統，監聽室內的私人對話。據稱一分鐘的錄製內容，足以識別九成電視節目，洞悉其政治取向。
以深度學習演算法，分析機械人的雲端數據，重構人聲、音樂等聲音。（美國馬里蘭大學圖片）
LDS鐳射測距感應器，主要在房間周圍發射激光束，360度每秒掃描房間5次。（小米網站圖片）
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