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實現未來科學|Atlas人形機械人全自主執貨

By on November 1, 2024

原文刊於信報財經新聞「EJ Tech 創科鬥室

美國機械人初創波士頓動力(Boston Dynamics)最近發布影片,介紹旗下Atlas人型機械人最新突破,在機器學習(Machine Learning)視覺模型支持下,機械人在模擬工廠環境中,可以完全自主執行任務,且動作過程流暢利落,不需要人類遙控或預先編程,似乎可取代貨倉工人工作。

Atlas紅點標記貨格後,自行蹲下取出引擎蓋,再把零件塞入後方手推車,過程不經人手。(YouTube影片擷圖

遇阻時藉偵測環境克服

示範影片可見,Atlas首先透過鏡頭在貨架上標記紅點,再蹲向供應商所屬貨架,取出不規則的引擎蓋。下一步,轉身到後方的手推車,以右手的3隻手指把零件插入間隔。

一旦搬運過程受阻,例如無法塞入貨物、絆倒、受碰撞等,機械人亦能結合視覺、力量及感知,實時偵測環境調整動作。

Atlas機械人的特點是關節非常靈活,可以輕鬆做掌上壓,肢體動作違反人類常理,頭部更可360度轉動。

不過,隨着特斯拉(Tesla)、Figure、Agility等科企,打算大規模生產人形機械人,相信這款Atlas將加快商業部署。

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