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3D掃描永存太白海鮮舫 港企自研演算法 省時間添效率 (留形科技 秦佑銘博士)

By on June 23, 2023

原文刊於信報財經新聞「EJ Tech 創科鬥室」

秦佑銘透露，公司大部分客人來自北美和歐洲。（受訪者提供）

珍寶海鮮舫去年意外沉沒，港人無不扼腕痛惜；今年有消息指出，珍寶王國的另一艘海上畫舫──太白海鮮舫，有翻新計劃，或於明年第三季復業。今次請來參與該水上餐廳三維（3D）重建項目的留形科技行政總裁秦佑銘，分享公司發展理念及核心優勢。

主持：（周）周泳彤 《信報》科技記者

嘉賓：（秦）秦佑銘博士 留形科技行政總裁

周：請介紹留形科技的核心技術MindPalace 360三維重建設備，跟坊間同類產品有何分別？

秦：三維重建並非嶄新概念，早在上世紀已出現，多應用於建築行業及測繪領域等。傳統的三維重建一般使用三角測量儀或定點測量，這類方法速度較慢。近年在機械人領域能做到三維空間即時感知，不過對精準度有極高要求。

我們公司源於香港大學機電一體化和機械系（MaRS）實驗室，空間感知技術是強項。數年前舉行的Hilti SLAM三維感知挑戰賽中，我們團隊的架構在效率、準確性、魯棒性（Robustness）及穩定性方面，擊敗了不同國家或地區的對手，奪得全球冠軍。

現時市面上提供這類服務的公司價錢相對昂貴，耗時亦較長。以香港人工來計算，聘用一位操作員，一天費用可逼近兩萬元。一次掃描工作往往不止動用一位操作員。掃描完成後，又面臨大量後續處理；有些甚至採用人工方式，把現場掃描結果拼接為三維形態。前期掃描與後期處理的時間，比例可達1比7，甚至1比8。

留形科技透過MindPalace 360設備，把現場掃描結果拼接為三維形態。（留形科技圖片）

基於上述種種繁瑣操作，以往都把三維掃描工作稱為「工程項目」。我們採用自主研發的演算法，把後續處理時間大大減低至同類設備的20分之一，甚至50分之一不等；價錢也合理，是同類設備一半不到。

周：公司主要成員來自什麼背景？技術方面，最困難的部分是什麼？

秦：我和公司技術總監（CTO）徐威博士都來自MaRS實驗室。徐威博士專攻演算法，我自己則鑽研機械人集成及系統方面的硬件，此外還有自動光學檢測（AOI）的合夥人。我們在攻讀博士期間就已合作，有豐富的系統工程經驗。

雖說公司核心技術開發部分講求經驗，惟演算法不只是幾段核心代碼這麼簡單。一套好的演算法相當於一個系統，牽涉大量工程優化等難題。如何把相關系統做得穩健耐用，需要消耗大量時間人力成本。

借用戶反饋提高質素

周：不少初創苦於找客源，但留形科技已參與太白海鮮舫等三維重建項目，談談如何爭取到這類項目？公司現時客戶多來自哪些地區？

秦：當時適逢珍寶海鮮舫被指在南海西沙群島附近水域傾覆，其負責人擔心太白海鮮舫亦會遭遇此意外，希望至少能把它以數碼檔案形式永久保存。在水上做掃描勢必受水流干擾，傳統的定點掃描方法無法操作，而我們採用移動式掃描，可以說是唯一的方法。

留形科技以移動式掃描，把太白海鮮舫（左圖）以數碼形式保存（右圖）。（資料圖片/留形科技圖片）

我們現時所做的項目，旨在為了打磨產品，透過客戶反饋提升質素；如對此沒幫助，索性選擇不做。我們希望公司有長遠發展，不想做一些短視、純為利益的項目。以太白海鮮舫及香港歷史博物館為例，都屬於有意義、典型的項目，而非「有錢就賺」。

歐美客佔多 盼年底攻零售

周：除了參與三維重建項目外，公司未來有何發展方向？預見將來遇到什麼挑戰？

秦：我們的客戶中，亞洲市場只佔兩成左右，大部分客人來自北美、歐洲。發展C端（消費者）市場，是我們的最終目標。惟初創精力有限，現時垂直發展三維重建這單一市場，且以B2B（企業對企業）形式為主。預計今年底或明年推出相對適合專業消費者的零售產品。

坦白說，做B端（企業）生意更簡單，滿足對方需求就可達成交易；但C端的消費者未必清楚自己想要什麼。作為商家，需要令對方眼前一亮，就像蘋果公司早前發布首款混合實境（MR）的頭戴裝置Vision Pro一樣。

註：以上嘉賓訪問均屬個人意見，與本報立場無關。

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