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Tesla新機械人面世 手執雞蛋無破損

By on December 14, 2023

原文刊於信報財經新聞「EJ Tech 創科鬥室」

特斯拉（Tesla）行政總裁馬斯克（Elon Musk）昨在社交媒體X上載Optimus第二代機械人（Gen 2）的最新短片，預告產品在本月內發布。相比今年3月曝光的Gen 1，新版機械人重量減少10公斤，步行速度提升30%，動作更爽快穩定，平衡感及身體控制顯著改善，能夠做到90度深蹲，甚至跟拍檔表演跳舞，惟暫未做出跳躍動作。

Optimus Gen 2肢體動作流暢，更能90度深蹲及跳舞。（X影片擷圖）

馬斯克預告手指能穿針線

從示範影片可見，Optimus Gen 2肢體動作流暢，關鍵在於頸部位置設有兩個自由度（Degree of Freedom）關節，手部亦有11個活動關節。除了支援腳力、扭力感應，手指末端的內置感應器，能夠仔細偵測壓力點，做到手執雞蛋而不會捏碎。有網民觀看影片後，直言它很像人類，晚上恐怕失眠；馬斯克回應意見時稱，相信Optimus的手指一年之內可穿針引線，應付精細複雜的任務。

生物運算技術最近亦取得突破進展，為人機融合跨進一大步。美國印第安納大學伯明頓分校的科學家發明出Brainoware電腦晶片，把實驗室培養的人腦組織放在微電極陣列上，旨在模擬大腦的結構及運作原理。下一步，把輸入訊息轉換為電脈衝模式，並將之傳遞給晶片上的迷你大腦；傳感器捕捉組織的反應後，再以機器學習演算法解碼。

Optimus Gen 2肢體動作流暢。（X影片擷圖）

活腦組織結合晶片運算突破

實驗結果發現，Brainoware晶片能迅速學習，更可預測複雜的數學系統，例如計算「厄農映射」（Hénon Map）模型時，經過短短兩天訓練，其預測給定點的準確度，由0.356提高至0.812；來自8人共240段日語錄音中，晶片辨別到底哪人在說話，聲線辨識準確率從51%增至78%。如今Brainoware晶片的最大技術限制，在於讓活體組織保持活力健康；論文發表在學術期刊《自然電子學》。

經過數百萬年的進化，人腦是一台天然的計算機。學術期刊Journal of Comparative Neurology估計，人類大腦平均包含860億個神經元，以及多達1000億個突觸，藉不斷放電相互溝通，Brainoware研發團隊解釋，人腦始終有慳電優點：「若以當前的AI硬件驅動類似的人工神經網絡（ANN），需要消耗約800萬瓦特電力，反觀人腦通常消耗約20瓦特。」

Brainoware晶片將人腦組織，放在微電極陣列上運算。（圖片來源：自然電子）
人類大腦平均包含860億個神經元，以及多達1000億個突觸，藉不斷放電相互溝通。（圖片來源：自然電子）

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