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MRI結合機械定位 精準治療腦疾
By 信報財經新聞 on February 6, 2024
原文刊於信報財經新聞「EJ Tech 創科鬥室」
香港中文大學醫學院及香港大學機械工程學系的跨學科團隊,最近開發一款互動式多階段機械人定位器,可於神經外科手術時,利用磁力共振影像(MRI)引導機械人定位,尤其涉及插管或針刺靶向的干預程序,例如活檢、注射、消融、導管放置及腦深層刺激手術,為腦腫瘤及柏金遜症等神經系統疾病提供更準確及有效的治療,研究結果發表在學術期刊Advanced Science。
中大港大聯手開發
機械人結構輕巧,直徑97毫米,高度81毫米,重量僅203克,其頭骨安裝結構適用於大部分標準造影用的頭部線圈。簡單而言,系統主要分為兩個使用階段,首先由外科醫生手動調節,當誤差少於5度時,系統會被遠端鎖定。其後便透過精確、靈敏及高解像度的軟體機械人定位,令其誤差少於0.2度。
中大網站指該系統經人體標本及頭骨模型測試驗證,初步結果為未來臨床研究,以至臨床應用奠定基礎。為達最高瞄準精確度,團隊替系統設計了微型無線全向追蹤標記,助機械人系統在MRI下作三維定向及定位。整個系統由適用於磁力共振的材料製成,不會產生電磁干擾,容許手術期間作MRI導航,評估成效。
中大醫學院外科學系腦外科組主任及名譽臨床副教授陳達明稱,新研發的系統提高儀器放置的精確度,確保手術結果。此外,手術時間縮短,患者的舒適度和滿意度亦隨之提高。機械人定位器正準備臨床測試,香港首個術中磁振造影(iMRI)系統將於今年第三季投入使用,並在未來5年內安裝兩至三個iMRI系統。