輝達「具身智能」新突破（葉文瀚博士）
機械人自主行動和模仿人類動作的能力，一直是科學家研究重點。近年來，隨着人工智能（AI）技術快速發展，具身智能（Embodied AI）也逐漸成為研究熱門領域。具身智能是指擁有身體並能夠物理互動的AI系統，該系統通過與環境的互動來獲取資訊、提取問題、制定決策並付諸行動。機械人、自動駕駛汽車、智能外骨骼等，都屬於這一範疇。
美國晶片廠商輝達（Nvidia）是具身智能領域的領導者之一。該公司於2018年推出了Isaac機械人平台，透過機械人開發、模擬和部署功能的改進，來加速其開發進程。Isaac平台主要包括硬件、軟件和虛擬世界的機械人模擬器。
今年3月舉行的GTC大會上，輝達發布了Project GR00T，這是專為人形機械人打造的通用基礎模型。Project GR00T由生成式AI驅動，能夠讓機械人理解自然語言，並透過觀察人類行為來學習動作。這使得機械人能夠快速地掌握新技能，並更適應現實世界的各種情況。
Project GR00T的核心技術是多模態（Multimodal）生成式AI模型。該模型可以從多種資料來源獲取訊息，包括文字、圖像、影片及傳感器資料。透過這些數據的分析，Project GR00T能夠產生對機械人控制有用的指令。
為了更生動地展現Project GR00T的能力，輝達在研討會上展示了數個令人印象深刻的演示。其中一項演示中，由Project GR00T控制的機械人能夠根據語音指令完成各種任務，例如拾取物品、打開門和倒水。另一項演示中，機械人透過觀察人類示範如何使用工具，然後自己嘗試操作該工具，展現了驚人的學習能力。
Project GR00T的發布是具身智能領域的重大進展，該模型將使機械人能快速地學習新技能，並更適應現實世界的各種情況。這將推動機械人技術在更廣泛的領域發揮作用，例如製造業、物流業和服務業。
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